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焊接机器人的选购原则

2020-11-23

       所谓的焊接机器人是指提供焊接作业的工业机器人,这是一种可以重复自由编程的多用途自动控制操作设备,已经被广泛应用于工业自动化行业中。焊接机器人之所以具备焊接工,是因为它的末轴法兰装接焊钳或焊枪,不管是焊接还是切割或热喷涂,都能的完成。焊接机器人主要是由机器人和焊接设备两部分构成,其中机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备的选择性比较多了。
       针对不同的焊接技术,机器人也比设计成不同的形式,焊接机器人是用于焊接作业的一种智能化设备。为了获得理想的焊接质量,焊接机器人的选购要符合实际使用的要求,以下几方面是基本的。

焊接机器人

       首先,是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置,它只要有五个自由度;当然如果有六个自由度的话更好了,这样焊接机器人能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同,而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人,所以建议大家选用关节型机器人。
       而且在价格相近的情况下,尽量选择精度高,运动速度大的产品,这才能更加有助于焊接机器人功能的发挥。另外,对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求,主要是性能要。为了完成模仿人焊接的动作而得到的焊缝,机器人还被要求有摆动功能。