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喷涂机器人的发展趋势

2020-11-23

       新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则,机器人可以配备不同的连接装置,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具,成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。
       机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪,以旋转对称的运动方式工作,这样能减少一个驱动轴,减轻重量、简化设计。
       机器人的喷涂工作主要有3种模式:一种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。 

喷涂机器人

       在外表面喷涂过程中,机器人安置在可升降的轨道上,能够自由接近喷涂体的表面,因此可以缩小操作空间,降低运营费用。在旧工厂的改造中,如果以这种方式用机器人取代旧机械,可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本,又能缩短工期。在内表面喷涂室中,不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上,这样能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m,既能减少建设投资,又能降低运营成本。
       机器人的电源、控制器和系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计,因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的的涂装系统中,采用了多运动柔性控制技术,将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理,不需要再设置喷涂流程的控制了。
       由于喷涂车间的工作环境恶劣,喷涂机器人一经诞生取得了众多用人单位的关注,随着新劳动法对劳务工的加强,劳务工的法律意识加强,喷涂机器人的普及是不可避免的趋势。