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专用车自动焊接的工艺分析

2020-11-23

       专用车生产离不开对罐体的焊接工作,一般的圆柱和圆锥形罐体的焊接比较简单,但是对于异形罐体来说,其外形较为复杂、刚性较差,若利用人工进行环缝焊接,很难生产要求,所以这里为大家提供一个,利用专用车生产线设备的专用车自动焊接工艺,希望能帮助到大家。
  一、专用车罐体环缝焊接工艺难点
  为焊接质量,罐体环缝需在接近平焊位置施焊。自动焊接时,保持焊枪相对施焊点距离恒定,当罐体一周后,即实现环缝的自动焊接。圆柱等截面罐体的回转半径不变,因此自动焊接工艺相对简单。但异形罐体环焊缝的自动焊接难度较大,工艺难点如下:
  1、罐体施焊部位截面非圆形,当罐体旋转变位时,施焊位置半径不断变化,如变位装置角速度恒定,则焊接速度(施焊部位的线速度)将会时刻变化。
  2、由于旋转轴固定,旋转半径不定,如焊枪固定,随着罐体旋转,焊枪相对与待焊罐体表面的相对距离也将时刻变化,持续施焊。
  3、如焊枪相对水平面及旋转轴夹角,随罐体旋转,焊枪与施焊罐体表面法线夹角也会不断发生变化。

专用车自动焊接

  二、专用车罐体环缝自动焊接工艺
  1、利用变位机实现速度匹配
  通过变位机电气系统闭环控制,实现变位机旋转角速度与焊接速度匹配。采用速度传感器(旋转编码器)监测焊接速度(即施焊位置罐体表面线速度),通过PLC读取信号、逻辑计算后输出信号控制电动机变频器,继而控制罐体旋转角速度,实现焊接速度恒定。
  2、通过调高装置实现距离恒定
  通过焊枪调高装置与门式焊接架平台的高度协同调整,实现焊枪距施焊位置距离恒定。整体采用门式焊接架方案,焊接架安装有可调节高度的焊接平台;同时将焊枪的调高做成一个重量较轻的单独装置安装在焊接平台上;当焊枪的高度调整超过单独装置的调节范围时,上下限位传感器将焊枪位置信号传递至平台调节装置,控制焊接平台进行一次高度调整。此方案可异形罐体在旋转半径变化率较大时焊枪高度的有效调节,并将调整中整体的振动降低至工艺要求水平。
  3、利用仿形装置实现倾角控制
  通过与罐体表面自适应调节的机械仿形装置,实现焊枪与施焊表面倾角的自动控制。